常用(yòng)伺服驅動器維修檢測以及方法:
1.示波器檢查驅動器的電(diàn)流監控輸出端時,發現它全為(wèi)噪聲,無法讀出;
故障原因:電(diàn)流監控輸出端沒有(yǒu)與交流電(diàn)源相隔離(變壓器)。
處理(lǐ)方法:可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)壓表檢測觀察。
2.電(diàn)機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電(diàn)機的相位搞錯。
處理(lǐ)方法:檢測或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用(yòng)于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理(lǐ)方法:将測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電(diàn)位器位置不正确。
處理(lǐ)方法:重新(xīn)設定。
3.電(diàn)機失速;
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理(lǐ)方法:可(kě)以嘗試以下方法。
a.如果可(kě)能(néng),将位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可(kě)以)
b.如使用(yòng)測速機,将驅動器上的TACH+TACH-對調接入。
c.如使用(yòng)編碼器,将驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,将驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再将Motor-A和Motor-B對調接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電(diàn)源失電(diàn)。
處理(lǐ)方法:檢查連接5V編碼器電(diàn)源。确保該電(diàn)源能(néng)提供足夠的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源,确保該電(diàn)壓是對驅動器信号地的。
4.LED燈是綠的,但是電(diàn)機不動;
(1)故障原因:一個或多(duō)個方向的電(diàn)機禁止動作(zuò)。
處理(lǐ)方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是對驅動器信号地的。
處理(lǐ)方法:将命令信号地和驅動器信号地相連。
5.上電(diàn)後,驅動器的LED燈不亮;
故障原因:供電(diàn)電(diàn)壓太低,小(xiǎo)于最小(xiǎo)電(diàn)壓值要求。
處理(lǐ)方法:檢查并提高供電(diàn)電(diàn)壓。
6.當電(diàn)機轉動時,LED燈閃爍;
(1)故障原因:HALL相位錯誤。
處理(lǐ)方法:檢查電(diàn)機相位設定開關(60?/120?)是否正确。 多(duō)數無刷電(diàn)機都是120相差。
(2)故障原因:HALL傳感器故障
處理(lǐ)方法:當電(diàn)機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電(diàn)壓。電(diàn)壓值應該在5VDC和0之間。
7.LED燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理(lǐ)方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。